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  • 攻克减速器 拿下“机器人”全套核心技术

    发布日期:2022-02-19 08:24   来源:未知   阅读:

      控制器通过软件编程给机器人下指令,比如采取什么动作、遵循什么运动轨迹;伺服驱动主要接收控制器的信号,把指令信号转化为电能,传送到驱动电机,让电机按照控制器的指令采取行动;伺服电机是指令的执行机构,通过电机驱动,让沉重的机械手臂运动起来。

      广州数控办公室主任蒋米仁说,广州数控在涉足工业机器人领域之前,就已经研发生产了用于数控机床的控制器、伺服驱动和伺服电机。进入工业机器人领域之后,研发团队对部分关键性技术进行修改。

      蒋米仁坦言,伺服电机及驱动技术的研发周期很长,技术上还有很大的改进空间。从事伺服电机及驱动研究的技术人员经常要到工厂一线了解机器的实际运作情况,收集用户反馈的信息。目前研发的每台伺服驱动只能带动1台电机运转。设备一多,噪音大、散热也不太好。广州数控正在研发能同时带动6台电机的伺服驱动,这样可以使电机的体积更小、散热更快。

      随着“机器代人”浪潮到来,广州数控的工业机器人产值正在以每年翻倍的速度递增,目前广州数控的机器人产品已陆续销往东南亚和国内多个城市,还与珠三角多个制造业企业合作推广。据悉,2014年,广州数控销售机器人500台,在所有业务中增长最快,预计今年销售量达1000台。

      “四大巨头”占据了中国机器人产业70%以上的市场份额,几乎垄断了高端工业机器人市场。

      “过去,我国工业机器人由于核心技术被国外垄断,采购价格畸高。”何敏佳说,广州数控涉足工业机器人产业之初,就下决心要突破核心技术封锁,目前,核心技术水平可以与国际一流水平看齐。

      据了解,广州数控对工业机器人系统研发花了长达7年的时间。期间,广州数控将每年营销收入的10%投入到技术研发,2014年的研发投入达到了1.4亿元。

      在研发机制上,广州数控采取“并行研发”的模式。即每种产品研发的项目,公司都会同时安排23个研发室交叉进行研究。目前广州数控有4个研发室、近千名技术人员专门负责工业机器人研发,华南理工、北航、天津大学等国内重点高校为广州数控的机器人研发提供了智力支持。广州数控内部建立了多项激励机制,鼓励研发创新。“目前,广州数控的工业机器人95%以上的部件为自主研发,具备100%的知识产权。”何敏佳介绍。

      广州数控的工业机器人性价比高、成本基本可控,受到珠三角制造业企业的欢迎。

      在志高空调的智能化工厂里,站在流水线两旁的不再是忙碌的工人,而是机器人、机械臂,它们正为空调机外壳喷漆。这些工业机器人大多来自广州数控。机器人的到来,不仅解决了一些高危、重负岗位“招工难”的难题,更大大提高了车间生产效率,使得空调机身搬运的损耗率基本为零。

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